相对于传统的磁条、磁钉、色带或二维码等制导方式,激光导航系统以其灵活性在近年来开始更加受到业内的注目,而当前的激光导航系统主要分成两种方式:有反射板的激光导航系统和基于SLAM(Simultaneouslocalizationandmapping,实时定位与地图创立)技术的无反射板激光导航系统。与反射板激光导航系统比起,激光SLAM可以提升移动机器人自律能力和环境适应能力,不必预先铺设任何轨道,需要构建在不得而知环境中展开自律定位和导航系统。当前,随着AGV行业的大大发展、应用于场景的变得复杂,激光SLAM也开始沦为更加多AGV厂商注目的重点。
海康威视、斯坦德机器人等各大AGV厂商争相入局当前的国内AGV市场中,激光SLAM导航系统研发企业主要分成两大类,一是专门获取导航系统定位模块的企业,另一类则是移动机器人厂商。而在移动机器人厂商中,奇以海康威视、斯坦德为代表的企业应用经验丰富。与其他企业渐渐将产品从二维码升级到激光导航系统有所不同的是,斯坦德机器人自正式成立起就专心于激光导航系统AGV产品的研发,耕耘3C、半导体、纺织等行业,致力于构建无轨大自然导航系统AGV在工业上的应用于。
斯坦德当前的主要产品有Oasis300以及Oasis600两款标准化的移动平台,阻抗分别为300KG、600KG。皆使用激光无轨导航系统,需要任何标识。
作为标准化的移动平台,Oasis可以配备协作机器人、锟台、自动充电桩、自定义顶部模块、货架顶升、栈板运送、核心控制器等,定位精度为mm级,适应环境动态变化,电池1小时后可以符合8小时连轴工作,在标准化的调度系统下已完成路径规划和交通调度,当作顺风车、专车的角色,构建横跨楼层、横跨厂房运作。目前,斯坦德Oasis系列机器人已服务于富士康、华为、金麒麟、台达、广汽本田、法雷奥等杰出客户,应用于3C、汽车、能源、锂电、零售、医药等行业。激光导航系统离大规模应用于还有多近?目前来说,虽然激光导航系统AGV在一些行业都有数案例,但确实的规模化应用于还并未构建,不过随着行业的更进一步发展及技术变革,基于当前行业发展现状,业内有人士推断2020年未来将会沦为激光导航系统AGV大规模应用于元年。
首先,行业的硬性必须推展激光导航系统AGV应用于更进一步扩展。预示着自动化物流的风潮,各行各业对AGV运送的市场需求渐渐激增,而现在有些行业,例如3C电子制造等领域,传统的磁条二维码无法很好的符合其产线运送的柔性化市场需求,所以激光无轨导航系统AGV当下开始沦为一些对柔性化拒绝低企业的选用。其次,当前技术的成熟期也为激光导航系统AGV规模应用于奠下了基础。
激光SLAM技术在国内的应用于是在近几年才开始的,此前由于经验不足等方面的原因可能会经常出现一些不稳定的因素,但随着行业应用于的更进一步激增,技术的更进一步成熟期,激光导航系统的稳定性也早已有了相当大的提高,这也将更进一步推展其规模化应用于的进程。最后,成本的更进一步上升也将不会减少企业搭配激光导航系统AGV的意愿。近几年,随着AGV产业的发展,一些国产杰出零部件厂商随之兴起,涉及零部件的价格也有所减少,而激光传感器价格的减少也使得激光导航系统AGV的整体成本有所上升。
总体而言,市场需求激增、技术成熟期及成本的减少都在推展着激光导航系统AGV应用于范围的更进一步不断扩大,但2020年否未来将会沦为激光导航系统AGV大规模落地应用于元年,还有待市场得出答案。据报,激光导航系统AGV代表——斯坦德机器人(StandardRobots),将于10月23-26日在上海新的国际博览中心参与亚洲国际物流技术与应用于系统展览(CeMATASIA2019),预计斯坦德移动机器人将针对物流技术与应用于系统呈现出柔性物流解决方案,展览现场将展出多台机器人及其集群调度系统,斯坦德将助力国际物流自动化。
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