中国交通信号控制系统的技术变迁
1978年到2018年，两代人的时间，中国城市的面貌再次发生了翻天覆地的变化。40年，中国道路交通信号掌控从人工扳动电源到自适应控制，首创了多个“第一”，交通信号掌控行业由此发展兴起。仅有手工操作70年代末80年代初，大街上基本以自行车和公交车居多，车流量非常少，交通掌控市场需求较低，一些大城市落成的多是手动掌控信号灯。 大街上在一些主要路口都另设一个岗亭，执勤交警躺在岗亭里，时刻注目路口的车流量情况，手动掌控着电源实施绿灯盘查。
1978年到2018年，两代人的时间，中国城市的面貌再次发生了翻天覆地的变化。40年，中国道路交通信号掌控从人工扳动电源到自适应控制，首创了多个“第一”，交通信号掌控行业由此发展兴起。仅有手工操作70年代末80年代初，大街上基本以自行车和公交车居多，车流量非常少，交通掌控市场需求较低，一些大城市落成的多是手动掌控信号灯。
大街上在一些主要路口都另设一个岗亭，执勤交警躺在岗亭里，时刻注目路口的车流量情况，手动掌控着电源实施绿灯盘查。最先的信号控制机，掌控末端和钢琴键一样，绿灯、红灯，哪一个方向，实质上它就是一个必要掌控电流的电源。
只要有车回头，交警的手就无法停车，仅有手工操作掌控信号灯在当时较为广泛。自动化掌控打开北京7386工程，被视作中国城市交通自动控制的起源项目。源于1973年8月6日，时任第四电子机械工业部部长的王铮，给当时的北京市市长吴德写信给，“要将现代通信技术应用于到交通管制和车辆调度上去。
”，自此中国城市交通自动控制开始攀上历史舞台。总体组根据《北京市城市交通自动控制方案（草案）》明确提出了计算机集中控制的线控制系统（又称绿波带上，意思把一条干线道路的多个交叉路口的信号机同步掌控，以优先确保干线交通流一路通畅）的总体技术方案。1978年5月至11月，我国确实意义上的第一个交通信号自动控制系统在北京前门至象来街月试验。
控制系统的检测设备还包括地磁式车辆检测器、二次谐波式车辆检测器等。7386工程之后，交通信号自动控制的研究和工程在全国各主要城市迅速开展一起。1986年，全国各地都在考虑到建设交通控制系统的方案，在系统自由选择上，北京曾多次引发一场争辩。
焦点是，在我国城市交通信号控制系统应用于上，是靠引入，还是靠国产化。1987年北京利用引进技术通车了SCOOT系统，1988年上海通车了SCATS系统，此后的十年内，深圳、沈阳、南京、广州、天津、沈阳等城市陆续建设了有所不同系统、规模各异的交通信号控制系统。同在1987年，公安部的组织研发“七五”国家重点科技攻关项目《城市交通控制系统》。
由公安部交通管理科学研究所、同济大学、电子部28研究所、南京市交警支队联合研发，该系统是我国自行研制开发的第一个动态自适应城市交通控制系统。在信号控制系统发展的前十年，道路交通信号控制系统建设主要集中于大型城市，以引入国外系统居多，着重于消化吸收国外涉及技术。
在国外信号控制系统独占一段时期后，随着交通的变化，国内意识到国外的信号控制系统在实际应用于中有些差距，并且价格低、修理艰难，一批信号机厂商开始问世。由于早期计算机控制能力脆弱，且交通流变化并不大，当时掌控方式主要靠经验和历史交通数据确认单台信号机的信号周期和绿信比，有计算机构建自动控制，为定周期掌控和多时段掌控。连云港杰瑞电子有限公司、上海宝康电子控制工程有限公司、南昌金科交通科技股份有限公司等企业初期研发的单点信号机于是以反映了这世纪末的掌控特色。信号控制系统改革序幕冲破2000年后的十年间，随着“通畅工程”的积极开展及各地城市交通指挥中心的建设，道路交通信号控制系统转入应用于发展阶段，国内厂商研发了一系列的道路交通信号控制系统并在全国开始大范围应用于，涉及标准也逐步公布实行。
2001年中，SMOOTH系统信号机、线圈车检器样机投放试点，运营感应器掌控；2002年末，系统平台上线试运营，构建绿波掌控等功能，首度使用了GPRS无线联网；2003年末，信号机、车检器升级为嵌入式平台，构建自适应控制、公交优先掌控等。2004年，浙江浙大中控信息技术有限公司斥巨资研发了Intelliffic交通信号控制系统，主要为城市交通获取实时控制软件及与软件相容的信号机。
系统功能还包括：多时段多振幅单点配上时掌控、多时段多振幅多点协商配上时掌控、多时段多振幅多点联网协调控制、单点感应器掌控、区域联网协商感应器掌控、几乎交通自适应控制。2005年，中控信息信号控制系统顺利应用于杭州市滨江区江南大道双向绿波掌控，构建全国第一条确实意义上的双向绿波。
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